В поэме '210 шагов' Роберт Рождественский рассказывает о том, как время ускользает из рук, о том, что не успевает сделать то, что хочет, о том, что не успевает жить по-другому. Он вспоминает школьные оценки и сравнивает их с жизнью, которая тоже состоит из оценок. Поэт описывает свои чувства и эмоции, связанные с тем, что он не успевает сделать многое в жизни.